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元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

1. 自我介绍。2. 实习经历。3. 开源经历和要点（主要包括实现思路和优化）。4. 执行一条 SQL（select） 语句，期间发生了什么？5. 如何利用数据库索引？6. 题目一（SQL）：表 students 包含字段 stu_id，class_id，name 其中 stu_id 是不重复的,每个 stu_id 对应一个学生，每个学生只能在一个班级中。1、请写出 sql，统计每个班的学生数量，查询结果 的列名为 class_id，count。2、请写出 sql，统计学生数量大于 10 的班级，查询结果的列名为 class_id，count。7. linux 常用命令。8. 查询某个文件某个关键字用到命令。9. 题目二（Shell）：某个文件一共十行，每一行依次是1~10，使用 Shell 脚本完成文件内容输出到控制台打印。10. 如何查看 linux 进程。11. 对于 kubernetes 的了解...12. prometheus 监控，关于如何配置 prometheus 的指标采集和上报？13. go 的 context 是什么？有什么应用场景？14. 对于 docker 的了解...15. 举例 docker 常用的命令，详细解释 docker tag。16. 题目三（go - 并发编程）：使用多线程或协程或其他阻塞的方式，实现两个线程/协程对同一个变量进行加 1 操作，分别操作 500 万次，保证最后能够输出 1000 万。17. 题目四（leetcode 206. 反转链表）18. 描述 zookeeper 如何实现分布式锁？19. 描述 redis 集群如何选取主节点？反问业务和后续流程

不给实习就算了，写完2篇小论文，难道还不给找工作？入学以来就是延毕威胁。''是你自己要毕业，不是我们老师要毕业！小论文发不出去，毕不了业！开题过不了，毕不了业，盲审过不了，毕不了业！哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈 0 offer 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈