在嵌入式实时操作系统(RTOS)领域,FreeRTOS和RT-Thread是国内开发者最常接触的两大选择。前者是全球普及度最高的轻量级RTOS,后者是国产自主可控的开源RTOS,两者各有优势,却也适配不同的开发场景。很多嵌入式工程师在项目选型时容易陷入纠结——到底该选FreeRTOS还是RT-Thread?本文从核心特性、适用场景、学习成本等维度拆解,帮你做出最贴合项目需求的选择。一、先搞懂:两者的核心定位差异1. FreeRTOS:轻量极简的“实时任务调度器”FreeRTOS的核心定位是轻量级实时内核,诞生于2003年,2017年被亚马逊收购后仍保持开源免费(MIT协议)。它的设计理念是“小...