优特测开一面

1. 如果某个 Linux 进程内存持续上涨，但没有明显崩溃，你会怎么判断是内存泄漏还是内存碎片问题？答案：先看内存上涨的是哪一类内存。通过 top、pmap、smem 或 /proc/PID/status 观察 VmRSS、VmSize、匿名页、文件映射区的变化，确认到底是堆增长、mmap 增长，还是缓存导致的占用上升。如果怀疑内存泄漏，要看申请和释放是否失衡。可以结合 valgrind、asan、自定义内存统计埋点，检查某些对象是否只申请不释放，或者异常路径、超时路径、错误返回分支里遗漏了释放逻辑。如果怀疑内存碎片，要看“总内存够但连续可用块不足”的现象。这类问题常见于频繁申请释放不同大小...

正式进入AI Coding时代了  

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...