06-06 16:46 门头沟学院 嵌入式软件工程师 发布于广东
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经纬恒润面经
1.说一下你的项目经历
答：基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目：空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘
2.Imu用到什么协议？几根线？
答：spi，四根（然后就没往下问了）
3.得到什么数据？通信速率多少？
答：六轴，5m
4.数据有什么用？
答：mahony得到四元数/欧拉角
5.mahony什么原理
答：基本原理解释了一番，然后面试官反问“是这样吗？”
6.can和canfd的区别
答：基本答上来了，具体的就不过多赘述
7.云台控制用到的数据有哪些？
答：imu，can电机编码器值
反问环节：培养机制，主要业务范围
总结：面试官对技术理解一般，给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态，基本的RTOS，单片机，c语言这些没有问，然后提问的问题也都答上来了，面试完两天后主动打电话联系HR，挂断电话一分钟后秒拒，神人公司
答：基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目：空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘
2.Imu用到什么协议？几根线？
答：spi，四根（然后就没往下问了）
3.得到什么数据？通信速率多少？
答：六轴，5m
4.数据有什么用？
答：mahony得到四元数/欧拉角
5.mahony什么原理
答：基本原理解释了一番，然后面试官反问“是这样吗？”
6.can和canfd的区别
答：基本答上来了，具体的就不过多赘述
7.云台控制用到的数据有哪些？
答：imu，can电机编码器值
反问环节：培养机制，主要业务范围
总结：面试官对技术理解一般，给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态，基本的RTOS，单片机，c语言这些没有问，然后提问的问题也都答上来了，面试完两天后主动打电话联系HR，挂断电话一分钟后秒拒，神人公司
全部评论
我不是jierui778 楼主
楼主 门头沟学院 嵌入式软件工程师
解释mahony就差把公式一条条拉上来了，但是她还是一直说我没讲明白
跑路互联网
快手_运维开发(实习员工)
别去
牛客541111649号
门头沟学院 硬件开发
是很拽，就觉得自己很牛逼。
YUME17
吉林大学 嵌入式软件工程师
我也是实习，我面的一面就问了几个很浅很浅的问题，能看出来面试官不是很懂技术，二面直接给我过了，问题都没问，说一面面评很好，然后和我协商工资，告我要做好加班的准备
，拒了，这个公司除了以后要做汽车电子之外没必要去，风评一般
，拒了，这个公司除了以后要做汽车电子之外没必要去，风评一般 朝花夕拾oaa
桂林电子科技大学 嵌入式软件工程师
老哥，请问你的面试结果多久出的，我的一周多了还没见结果
奋勇向前_
东北大学 自动化
北京的经纬恒润吗，佬
在摸鱼的六边形战士很想去广东逛gai
深圳大学 嵌入式工程师
老哥 robotmaster项目是参赛做的还是自己做的啊我大二不知道这个比赛，大三要实习，现在学了一些，不知道能不能自己做
我大二不知道这个比赛，大三要实习，现在学了一些，不知道能不能自己做 除了腹肌其它都有
广东环境保护工程职业学院 光通信工程师
26届实习吗
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