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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

找不到到，根本找不到😭😭😭😭😭  ，没办法，只能伪装27了😿

哈喽大家，喵弟面经分享大厂的面试确实不一样，只能说顺子还是不赖的，好歹没算法一面 tl：23号投递 29号一面记忆不太清晰了 对手撕和场景题印象比较深1.实习与项目我看你项目中用到了zset做排行榜，那我现在要是有一千万个用户，该怎么办呢（回答的可以分积分段存，比如存下积分超过一定阈值的用户，或者直接类似于mysql，做一个分表存）zset底层结构讲一下，跳表的优点，为啥不用b+树呢mysql这块，如果有一个慢sql，你怎么办索引失效情况b+树相较于b树和哈希的优点是什么，为什么就选了b+树怎么保证缓存和数据库一致性（最后提到了消息队列）spring中设计模式的体现jvm中内存模型 八股涉及的...