途虎养车2026届校招开启!(薪资不输互联网大厂)
【关于我们】途虎养车是中国领先的线上线下一体化汽车服务平台,2011年于上海成立,并在2023年港股上市!拥有1.5亿注册用户数,全国工场店达到7205家,以注册用户、月活用户、交易用户计,途虎养车均稳居中国汽车服务市场第一名。
【工作城市】上海、武汉
【开放岗位】技术类、产品类、运营类、采购类、市场类、职能类
【薪酬待遇】我们提供极具竞争力、不输互联网大厂的薪酬、福利和待遇
【内推链接】
https://app.mokahr.com/m/campus_apply/tuhu/28398?recommendCode=DSPTVb6M&hash=%23%2Fjobs#/jobs
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内推简历优先筛选,面试流程加快!
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Frank_zhan...:社团里面顶着二次元头像的学长可能是整个大学里面可以接触到的技术水平最高的人了 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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走呀走:华子二面可能会有场景题的,是有些开放性的问题了
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