slam就业提问?

#就业前景#

大哥大姐们好,本人系一名电子信息的大四学生,目前推免到广东某所985专硕;

1. 本科做过一点slam相关的项目(基本就是应用而已,将别人的算法跑自己采集的数据集,比如cartographer,lio-sam,vin,orb),能够掌握应用Linux,ros,cmake,git

2. 后面大三为了推免,要发论文,打算搞一点相机和雷达结合slam,头铁看完十四讲(同时上手跑完每一节的代码),然后去阅读liosam源码等,在liosam回环部分加上词袋,然后做出来效果不佳,最后也就不了了之。

3. 以前有点急功近利,发现自己的基础很不牢固,目前推免完,在力扣刷c++算法题,以及重头学slam,数学等(比如从概率开始,最近整理了贝叶斯框架,卡尔曼,粒子滤波等,自己学习完记录成飞书文档)

4. 但是,通过网上一些途径(知乎,小红书…等)发现很多人在劝退slam,以及很多自驾厂转向端到端模型,目前感觉陷入了一点迷茫,不知道是不是要all in slam,读完三年研出来,该行业还有需求嘛,还是说看个人能力,我该坚持还是转向大模型等其他方向。

5. 期待大哥大姐们的解答,祝您生活愉快,工作顺利!

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2024.10.12
好刺激,没想到有这么多牛友回复(先感谢一波),好多劝退😭,趁这几天得闲,再好好多方征求意见,实在不行返回老本行嵌入式了,楼主系听闻算法搞钱多,slam走不通,想知道算法到底还有哪些呢,大模型? c++? or…,路径规划? 决策控制? 若想进自驾厂,还有哪些方向可以推荐的么😇

全部评论
1、slam现在你想发论文基本不可能,需要实验室能给你提供corner case场景来讲故事,就算能提供,你能不能解决也存疑,否则就需要结合大模型或者语义信息讲故事,这也需要实验室强,所以slam在毕业问题上输一次 2、slam你只读硕士的话是学不透的,概率 优化 滤波 前端感知 后端匹配,需要有人带,想自己做出成果证明自己更难,一样需要实验室强,slam在毕业问题上输两次 3、现在车企对slam的要求基本围绕泊车等(面试问过了),需求很少,更多需要你转标定工程师,而且hc也不多,对学历、实习要求也很高,就业问题上slam输三次 不过也不用担心,nerf和3dgs目前还可以发论文,至于就业,其实没见得哪个方向一定好,如果一定要走slam,考虑实习转正吧
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发布于 2024-10-11 12:06 海南
为啥非要智驾,整个盘子都不太好,slam更是不行
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发布于 2024-10-12 13:24 浙江
车企越来越少hc,而且人家组合导航+感知就能应对,L4会用到但是国内也没几个做L4而且商业成功,机器人/测绘还是需要slam的,但是hc还是少。而且slam学起来又难又花时间,学这玩意人又多,等你校招就老实了
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发布于 2025-01-20 18:56 广东
智驾本身就卷中卷,智驾公司做算法要求极高。slam更是没啥需求,别往坑里跳
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发布于 2024-10-15 22:04 湖北
华为终端ARVR业务,有在招聘SLAM方面的人才,欢迎推荐和投递
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发布于 2024-10-14 11:48 日本
hc少+1
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发布于 2024-10-12 10:12 北京
能跑速跑
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发布于 2024-10-11 11:33 广东
岗位太少了
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发布于 2024-10-10 14:08 陕西
快跑
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发布于 2024-10-10 13:02 四川
实验室没有基础老师不懂的话最好是别碰
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发布于 2024-10-10 08:54 重庆

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原来已经一年了,因为没有加任何实验室没有学长学姐带,再一次偶然的机会下刷到我们学校的牛肉哥,和他聊天之后发现他也没加实验室能进大厂,我就燃起了希望,去年大概 4 月份找好路线 零基础 开始学 5 月背八股和开始刷算法很难受 7-8 月焦虑躯体化害怕找不到实习 9 月找到一家像样的小厂去实习了 4 个月大三上期末考试结束之后 1 月份回来边实习边准备工作压力很大 当时只有字节、百度、商汤的面试,字节三面挂了,百度 oc,商汤 二面挂(差评 无效面试),之后来深圳百度实习之后还是觉得不甘心一直没把算法和八股扔下一直在准备,百度实习的时候 mt 交给我一个特别重要的工作数据库迁移(特别感谢 mt ,这个需求学到了很多东西处理了一堆线上问题),本来看着暑期他们面试都很困难,然后听说百度要涨实习薪资(然而 5 月并没有涨),就想着留在百度吧也懒得面试了,4 月 20 多的时候字节 hr 打电话约面问我要不要尝试一下询问了 1 月份三面为啥会挂有没有学习 ai 知识(因为字节这边后端岗位偏 ai),我来到百度之后全面拥抱 AI 也认识了我的好兄弟 X 哥,他在百度 XX 部门 Agent 实习,他属于是我 Agent 的启蒙老师,来百度之后一直在了解 AI 这一块,我就接受了字节的面试,一面的时候 20 分钟实习拷打然后突然说 30 分钟代码考核我心就凉了以为是 kpi,算法题是手撕高并发安全下的令牌桶限流器,我写了整整 80 多行代码最后也写出来了,但是从来没看到过出这种题能 oc 的我也就不管了,后边面试也是很顺利但是流程有点长可能一直在横向吧总结结果是好的!!!感谢这一年努力的自己和遇到的各位互联网大佬分享的知识!!!ps 图二纯感慨 (觉得🍬请不要喷我)欢迎大家一起交流学习呀!!!!
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wu970:标准北漂配置,怎么看着装修风格有点像自如的😭
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