9本水硕，投递经纬恒润成都的嵌软。timeline：9.10投递/9.22一面/9.24通知一面过并发笔试/9.27写笔试。一面通知邮件里要求填写个问卷，但问卷链接点不开，就没管。后面没收到任何通知，可能是因为这个。公司口碑一般，当时也有更好的流程在推进了，就放任它石沉大海了。一面：23min自我介绍毕业时间、当前课业任务等闲聊如何考虑职业路线选择项目深挖（程序优化思路、软件和硬件上分别做了什么工作、解决过最棘手的问题）用过哪些通讯协议，简单介绍作用深入介绍IIC和SPI原理和时序（结合项目提问）对ADC进行一次读取，用的哪个协议，时序是什么FreeRTOS任务有几种状态介绍FreeRTOS中...

😭😭

在os上看到的，软开给的真低，而且还是加面一轮，太狗🐶了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...