#职场打工人实录# 打工人的一天肯定要从挤公交挤地铁开始,每天早上挤地铁都是一个体能的拼搏,一不小心就挤不上去了。每天的通勤时间是最痛苦的,有时候晚上没睡好,很疲惫的时候,挤地铁是真的难受。
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每天挤地铁生无可恋
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发布于 2022-08-25 19:35 广东
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发布于 2022-08-23 10:48 广东
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发布于 2022-08-08 10:24
早高峰的地铁里边,真是度分如年,脚站的也难受
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发布于 2022-08-04 16:24

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10-15 20:01
已编辑
上海大学 Java
钉钉什么垃圾公司,约面鸽人
Syca_:途虎养车给我定了我这边早上六点的笔试,睡了四个小时起来难受的要命,告诉我面试时间是两天后的凌晨四点
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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