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wubba_lubba_dub_dub
06-15 01:35
山东大学 自动化
发布于北京
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电机控制入门:实操
1.袁雷的书看完PMSM有感控制那里了,前一阵子买了正点原子的PMSM和驱动板,又在咸鱼上收了块G4开发板,还剩一个24v电源,今天下单了。
2.网上包括正点原子的pmsm的foc例程全是用MCSDK生成的,代码有点难读懂,加上之前一直学的是标准库,hal库今天刚刚开始学,好在手头上还有一套f4的标准库例程,打算把这套例程的代码搞懂,等hal库学的差不多就把这套例程用hal库实现。
2025-06-15
在牛客打卡1天,今天也很努力鸭!
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07-28 14:42
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韶音科技-嵌入式面经韶音给我的感受还是很不错的,分享一手面经一面-hr面-30分钟主要聊聊家常,问题都比较常规吧,真诚回答就行二面-专业面-30分钟自我介绍想聊一聊哪个项目?项目是如何进行通信的?有哪些措施来保证数据的可靠性?讲一讲CRC校验讲一讲你了解的linux操作系统项目能实现哪些功能?多线程开发需要注意些什么?遇到哪些困难?为什么选择嵌入式开发方向?反问原本想去营销做数据分析岗的 但还是水平差点 所幸我被产品hr姐姐捞了 两轮面试很快 半天就给了offer · 入职有leader哥哥姐姐一对一带教 项目制创造性工作 非常合我的胃口 而且同事们也很友善 团队氛围也很好 每周的分享会都有说...
韶音科技开奖88人在聊
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07-24 17:04
已编辑
门头沟学院 电机工程师
经纬恒润【一面】电机控制方向(或嵌入式软件方向)
首先说一下,感觉真的很效率,在学校的群里递交完简历,当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高,面试官这边也真的很温和,是引导式那种提问,体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试!!————————————————1.自我介绍,大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲,因为上半年学校刚好有去那边的参观,加上学院辅导员的宣传,所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目:实验室的平台搭建,电机参数,我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器,讲了滑模面参数,趋近律,还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程(小论文是这个)2.电流模糊pid的优势,以及怎么设定的隶属度函数,以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码,扇区选择,然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流,初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后,面试官讲了一下这边部门负责的一些东西,大概就是整个产品线都会涉及接触到,但主要还是做控制,平台是部门这已经弄好了,主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向(其实我一开始就想去天津来着,就说了华北地区的北京天津都可以,因为家在四川,成都也好)。问了一下如果能进入公司,对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制,有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充:面试后第二天收到了面试测评问卷,貌似是因为还没开具体的oc,根据邮件面试的岗位是(算法工程师-campus-2025)——————期待一下能有后续的流程跟进
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08-05 18:32
卓驭科技_HR(准入职员工)
卓驭(大疆车载)内推
卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经,回馈一下社区。⌚️timeline:五月底👋part1:自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用,资源使用的性能评估?性能优化的思考?2. 端侧大模型的选型?3. 机器人比赛中最难的一个问题?技术方案的选择用了多长的时间?4. 之前实习的主要工作?方案是如何确定的?5. 对车载中间件的了解?6. 。。。忘了🤏part2:八股拷打1. 设计模式?平时开发有用到过哪一些设计模式吗?2. 对多态的了解?静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互?4. C++容器中vector和list的差异?5. vector的底层实现原理?扩...
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08-06 16:58
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07-24 09:32
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接好运
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hal库难吗
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