电机控制入门:实操

1.袁雷的书看完PMSM有感控制那里了,前一阵子买了正点原子的PMSM和驱动板,又在咸鱼上收了块G4开发板,还剩一个24v电源,今天下单了。
2.网上包括正点原子的pmsm的foc例程全是用MCSDK生成的,代码有点难读懂,加上之前一直学的是标准库,hal库今天刚刚开始学,好在手头上还有一套f4的标准库例程,打算把这套例程的代码搞懂,等hal库学的差不多就把这套例程用hal库实现。
2025-06-15
在牛客打卡1天,今天也很努力鸭!
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07-24 17:04
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门头沟学院 电机工程师
首先说一下,感觉真的很效率,在学校的群里递交完简历,当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高,面试官这边也真的很温和,是引导式那种提问,体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试!!————————————————1.自我介绍,大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲,因为上半年学校刚好有去那边的参观,加上学院辅导员的宣传,所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目:实验室的平台搭建,电机参数,我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器,讲了滑模面参数,趋近律,还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程(小论文是这个)2.电流模糊pid的优势,以及怎么设定的隶属度函数,以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码,扇区选择,然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流,初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后,面试官讲了一下这边部门负责的一些东西,大概就是整个产品线都会涉及接触到,但主要还是做控制,平台是部门这已经弄好了,主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向(其实我一开始就想去天津来着,就说了华北地区的北京天津都可以,因为家在四川,成都也好)。问了一下如果能进入公司,对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制,有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充:面试后第二天收到了面试测评问卷,貌似是因为还没开具体的oc,根据邮件面试的岗位是(算法工程师-campus-2025)——————期待一下能有后续的流程跟进
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