电机控制入门：实操

一、C / C++ 基础1. const 和 volatile 分别有什么作用？在嵌入式开发里为什么经常一起出现？参考答案：const 表示变量是只读语义，告诉编译器这个值不应该被程序修改。volatile 表示变量可能被“程序之外”的因素改变，比如中断、DMA、硬件寄存器、多线程共享变量等，编译器不能擅自优化对它的读取。在嵌入式里常见场景是硬件寄存器映射，例如寄存器地址的值可能随硬件状态变化，因此通常会用 volatile。如果某个寄存器是只读状态寄存器，就可能写成 const volatile，意思是“程序不能写，但每次读都必须真的去读内存/寄存器”。2. 指针和引用的区别是什么？函数传参...

何意味😄

有过一段实习经历不过没什么产出，从开学投简历到现在，一共才4个小厂面试，都挂了，目前只会后端，已经学了1年了，秋招想着学个mallchat项目包装到简历上，春招好冲中厂，还刷了leetcode hot100不想放弃啊😭😭，感觉目前好像都要全栈或者ai应用开发，舍友考公下岸目前找到4k实施工作，我也有点想转行了，java真的不当人啊，厦门这边一堆招2-3k的转正5-7k哭死。接触过前端不过不熟啊，目前要找工作的话是先学前端还是学点spring ai

我现在的处境真是进退两难啊，一心死磕大厂实习，投了快十家，笔试挂了一半，面试也没下文，真的要emo了。身边有同学劝我，实在不行就去小厂过渡，可我是真不甘心啊！总觉得小厂的平台不够大，学不到东西，而且怕刚接了小厂的offer，大厂的面试通知就来了，到时候骑虎难下，两边都耽误。每天都在纠结，一边是死磕大厂的遥遥无期，一边是小厂的纠结犹豫。看着别人要么拿到大厂实习，要么安心去小厂，就我卡在中间，不上不下。也知道自己有点钻牛角尖，小厂未必就不好，可能反而能接触到核心业务，比在大厂做边缘打杂强，但心里就是过不了那道坎，总觉得“没进大厂，就是输了”。有没有跟我一样的牛友？一心死磕大厂，却屡屡碰壁，面对小厂...