最近我整理了一份 大疆嵌入式岗位二面的面经，整体看下来难度确实不小。相比一面更多集中在 RTOS 基础、任务调度、实时系统原理，二面的提问明显更加深入，也更偏向工程实践。很多问题不只是停留在概念层面，而是会继续往 底层实现、系统设计以及实际项目场景 里去追问。从面经来看，二面的面试官一般是经验比较丰富的工程师或者技术负责人，整个面试大概 一个小时。提问方式基本是从一个比较基础的问题开始，比如中断、任务调度或者通信机制，然后一步步往深处延伸，比如 实时性分析、系统优化、复杂问题排查 等。整理完之后我也挑出了一些比较典型的问题，一共 20 道。整体覆盖 RTOS、驱动开发、通信机制、实时系统设计以...

看来得重新踏上征程了。后悔之前oc之后没有走其他的流程。

问项目加聊天（共25分钟）1.你是哪里人（江苏苏北某地）2.爸妈什么工作3.你是独生子女吗4.你的rk多少（40%-50%，偏后）5.奖学金有无（有）6.秋招干嘛去了（考研）7.有无别的offer8.说两句项目