杭州 机器人 规划控制岗位

📍面试公司：大丰实业🕐面试时间：💻面试岗位：机械结构技术面❓面试问题：自我介绍，挑一个最有印象的项目讲讲，反问🙌面试感想：面试官是个有口音的老头，贼不专业，反问问面试结果如何，答非所问，说收到的简历太多都很优秀，你被筛了就是运气不好👎

📍面试公司：埃科光电🕐面试时间：2025-09💻面试岗位：嵌入式软件开发工程师❓面试问题：一面（HR面）：1.自我介绍2.校园经历3.学习成绩、科研经历4.工作地能接受哪里（成都岗需要到合肥培训一年）5.遇到过的最大困难是什么6.反问二面专业面：1.自我介绍2.问项目3.项目中遇到的困难4.FreeRTOS的实时性体现在哪里5.TCP相对于UDP为什么传输可靠6.反问🙌面试感想：面试官没开摄像头，整个面试时间也很短，十几分钟就结束了。但是上一位面了很久，我都进不去会议，看来这次希望渺茫

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

📍面试公司：长川科技💻面试岗位：自动化软件❓面试问题：1.介绍科研项目2.追问科研项目内容3.你了解我们公司大概是做什么产品的吗4.说一下温度传感器的原理5.有用过c#吗6.项目中数据怎么玩7.有没有用过SQLite、MYSQL、SQL server这些8.有没有玩过进程间通信9.MQTT的原理大概是什么样子的（项目）11.介绍pid控制以及pwm占空比（项目）12.有没有对数据做过滤波13.职业规划14.实验室工作强度，对出差的看法