蔚来汽车-地图定位算法工程师一到四面

笔试：寒假时候找hr内推的语义算法工程师社招岗，所以没有笔试（我的情况可能比较特殊，不建议尝试）
一面：
    时间：1月22日
    时长：1小时2分钟
    面试地点：飞书会议
    面试内容：自我介绍穿插提问：50分钟。准备了一个ppt，详细讲了项目、论文、实习、奖项和学生工作，问的问题也是面试官根据内容展开的。问题主要有：
①Superpoint的训练如何进行，数据集如何标注，如何量化；
②传统特征点匹配是否掌握，SIFT特征点匹配的方向是如何计算的；
③transformer的结构？多头transformer和单头transformer的差别；
④简述全景相机和传统相机的差别；
⑤yolov5是否用过？锚点和锚框是什么；
    coding：12分钟。本来要求写一个链表反转，我回答说不太熟悉可以尝试，面试官说可以选择自己熟悉的数据结构，链表排序，链表反转，矩阵乘法等选一个就行。我选择了矩阵乘法。
面试感受：整体比较轻松，问的都是做过，很基础的东西。
leader1面：
    时间：1月30日
    时长：1小时
    面试地点：飞书会议
    面试内容：全程拷打论文，发的三篇文章挨个问，但是还没问完，最后因为面试官还有会，没时间coding就没做。问的问题从论文的内容展开。问题主要有：
①transformer的结构？多头transformer的参数量多少（这个没答上来）；
②论文数据集怎么生成的？如何标注；
③全景相机在汽车上能够有应用；
其他问题都是论文相关的记不得了。。。
    面试感受：快要结束的时候说要找的是社招岗，我是校招，岗位不对应，当时以为自己要挂了，说以后有机会可以再深入的探讨（尝试挽救）。一天后流程终止，后来春招继续投了地图定位算法工程师，hr说之前的两个面试都过了，可以直接从leader2面开始，于是有了后文。
leader2面：
    时间：3月1日
    时长：28分钟
    面试地点：飞书会议
    面试内容：感觉大boss很急，ppt好多页直接让过，实习经历也没看。提了几个问题：
①多头transformer的结构（transformer太火了三次面试都有）；
②c++file文件有哪些；
③nerf的机制
④slam的机构
    面试感受：感觉越后面面试越简单了
hr面不刷人，就不细说了。