HenryZhou_ level
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Columbia University
2024
算法工程师
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高德地图一面:1. 项目拷打 半小时2. 有没有关注过最新的的三维重建与SLAM结合的工作,评价一下他们的工作3. 高斯重建的主要误差来自于哪里4. MVS点云采样和NeRF点云采样你认为哪个更好,为什么5. 高斯代码里的一些细节(比如高斯球占据的tile近似计算等等)6.  代码题 问了我用pytorch/cuda处理四线性插值的问题,不用写具体的,说思路还有给一个基本的伪代码(这个主要我给自己挖了坑,简历上写了会cuda,然后又说了很多的instantngp的内容)7. 反问总体时间一小时十分钟(主要是每个问题都会有很多延伸出来的问题,所以虽然问题不多但是时间长,没有录音有些延伸出来的也不记得了)结果:约二面阿里智能信息事业部一面时间:1h整体很魔幻的面试过程,面试官不太懂我的领域,主要是在给他解释NeRF和SLAM到底是个什么东西1. 自我介绍➕项目介绍2. 问了我一个项目经历,软体机器人相关的,问我这个体素编码怎么实现的,用的进化算法是个啥东西3. 问了我项目的一些大概,输入输出是什么,NeRF是个预训练好的网络吗?我的深度估计网络是预训练好的嘛?深度蒸馏是个什么概念?我的系统是需要输入位姿的吗?SLAM还能估计位姿?你的系统最后是NeRF重建出RGB图还是mesh?你的系统是工作单个物体重建还是大场景?你的系统是理论的吗,还是实际可以用的? (我都写出来了,应该面试官没接触过这个方向,所以完全不懂)4.花了很久问我你们美国上课是咋样的,学分修够就能毕业了吗。然后问了我两三次可以实习多久,实习完之后还要不要回美国上学修学分。5. 手撕两道题 一道判断子序列,一道一位数组矩阵乘法(很神奇,刚开始跟我说矩阵是存储在list里面的,我还想了半天这个链表怎么弄出来m*n的,后来我问了跟我说list想表达的意思是数组)5.反问 (问了下你们做啥的,然后面试官说做搜推和AIGC,但是他主要是做搜推的)总体时长1h结果未知,今天晚上面的。感觉应该是g了
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