娥当hr就这样一直闯祸

候选人来面试,我还纳闷为啥一直不回我
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候选人:还需要测验武力值?
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发布于 10-03 13:49 澳大利亚
为啥不回呢
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发布于 10-24 10:55 湖南
忍耐王
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发布于 10-17 14:06 广东
忍耐王
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发布于 10-16 12:03 北京
已老实
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发布于 10-16 12:03 北京
为啥不回呢
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发布于 10-16 12:03 北京
已经打过了吗
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发布于 10-10 23:30 北京
候选人:也没说还有这个环节啊
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发布于 10-09 17:59 安徽
还要找打
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发布于 10-09 16:39 四川
找不到了怕挨打
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发布于 10-07 08:56 山东
哈哈哈 有意思
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发布于 10-05 17:28 江苏
您找打是吗,找打了是吧
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发布于 10-03 12:16 江西
啊,没被打不能面试是吧
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发布于 09-30 15:23 湖北

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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