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我的offer呢😡:这不才9月吗,26到明年毕业前能一直找啊,能拿下提前批,转正的,offer打牌的都是有两把刷子的,为什么非要跟他们比。如果别人是9本硕+金牌+好几段大厂实习呢?如果别人是双非通天代呢?如果别人是速通哥呢?,做好自己就行了,我们做不到他们一样提前杀死比赛,但晚点到终点也没啥关系吧
双非应该如何逆袭?
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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