2025.9.1开始投-9.30，一共面了5家公司。1.得物，测开，问的很深入，一面挂❌2.中科曙光，天津测开，聊的很好，但一面挂❌ 杭州测试，要求提前实习❌3.去哪儿，测开，面的还行，但一面挂❌4.大华，测试，线下面，聊的很好但要求实习❌5.海康，测试，自我感觉良好但挂❌

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1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问