海柔创新

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

海柔是应用，其他都是驱动，目前在逼签，求牛油意见！

bg29西安人海康传统机器人算法 西安 大概率能开出来吧按往年应该是n-1 *15?，按杭州打八折算？，公积金双边12%，主要是离家近，但是仓储机器人真不咋地啊...觉得未来没有上升前景，不是learning based感觉都要寄杭州零跑 智驾规控  看去年帖子n+2 *14，大小周周内三天加班，公积金双边12%，不知道今年涨不涨，杭州对人才补助很多，但零跑的体量能撑得起来自研智驾吗合肥科大讯飞，也是做智驾，等。但作为供应商根本没听过讯飞的方案，八成不太行苏州追觅科技扫地机 n*15 ，基数按60%双边5%，这我基本也没打算去hhh石头科技一样扫地机，只有意向另外还有很多深圳的机器人公司推进中，或者泡池子，最多能开到n+4? 安克 库犸 海柔啥的但我也不会大模型VLA啥的，技术栈都是传统方面，现在在考虑突击学习，春招再冲一波具身？有些没拿到offer提前许愿哈

高标of base广州东莞 12k*14锂威of base浙江金华 10*15但是公积金都是最低标准宁德时代线下一面 反问只此一面正浩创新一面鸽东风日产一面 基础问题 简历问询还鸽了一些小公司面试 没什么精力和动力