之前父母要叫我去投投，开始是有点反骨不太想遵从他们的意见，后面想想有没对口的岗位，没有听过哪家国企做游戏的，还大多是是私企做游戏。另外大多数国企有行测和申论测试，一般人真做不来，之前借朋友的题做过几道感觉很折磨，知道自己不是那块料。

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...

海尔二面是终面了，有英文自我介绍和简单英语问答，问题竟然听懂了，但回答的磕磕绊绊，最后实在编不下去了，来了个that's all, Thank you哈哈哈，不出所料挂了。二面除了英文其他问题都很常规，主要针对项目问了一些东西，但反问的时候听说要轮岗两年1. 英文自我介绍2. 英文：对这个岗位的了解3. 英文：介绍一个学生工作4. 在项目中遇到的最大的困难是什么，怎么解决的5. 这个问题是行业通用的问题，还是自己欠缺的6. 介绍一下核心的创新点7. 有实际转化应用的项目吗8. 介绍实验室课题9. 介绍论文的主要创新点10. 介绍中国机器人大赛，用了什么技术11. 你在其中做了什么12. 视觉方面有什么可以选择的算法，最终为什么选择目前的算法13. 视觉识别的识别率14. 在技术维度的职业规划15. 在未来的三年到五年期望达到什么水平16. 怎么理解卷17. 技术专家和管理想往哪个发展18. 技术方面兴趣爱好，平时都是从哪里获取行业最前沿技术信息19. 类和结构体的区别20. SPI的物理引脚

1.自我介绍2. 讲讲对锐明商用车安全产品的优化方案 3.第一个项目是你在公司开发的项目吗4.讲下第一个项目的应用场景以及开发流程5.项目怎么优化锁冲突和闪存写放大的？6.项目用了多线程吗，为什么用到，具体的场景和需求是在哪里7. 第二个项目的开发流程是怎样的8. 项目用到的 MPC的建模设计，和PID比较9. 反问HR面1. 在实习阶段学到了什么2. 除了技术方面外还有在实习阶段学到什么吗3. 有用过Claude，GPT，Cursor这些AI工具吗4. 反问