网易游戏二面面经   自我介绍，并挑一个做得比较好或有成就感的项目，介绍你负责的工作、遇到的问题及解决方法。   项目相关   epoll的触发模式有了解过吗？   协程了解吗？   如果让你自己实现一套协程方案，需要关注什么问题？核心是什么？上下文怎么维护？     关注点 说明     1. 上下文保存与恢复 需要保存寄存器（栈指针、程序计数器、通用寄存器）、信号掩码、浮点状态等，以便恢复执行。   2. 栈内存管理 每个协程需要有独立的栈空间。如何分配？大小固定还是动态增长？如何避免栈溢出或内存浪费？   3. 调度器设计 协程何时主动让出（yield）？调度器如何选择下一个运行的协程（...

很多做嵌入式的同学，简历里都会写一句：“熟悉 FreeRTOS，具备多任务开发经验。”但问题来了。到底学到什么程度，才算真的“熟悉 FreeRTOS”？是会创建几个任务？会用队列发消息？还是能把 Demo 跑起来就算？说实话，如果只是会 xTaskCreate()、会 vTaskDelay()、会建个消息队列，这最多只能算“用过”。离“熟悉”还差一截。这篇文章，我就把这个问题掰开讲清楚：FreeRTOS 到底学到什么程度，简历上写“熟悉”才不心虚。一、先说结论：会用，不等于熟悉很多人对 FreeRTOS 的理解停留在这几个层面：会创建任务会设置任务优先级会用延时函数会用队列、信号量跑过几个小项...