26届秋招面经 ~ 地平线

7.16 投递

8.1 一面
全程八股,一点实习都不问啊😅,简历上有智驾实习都没问
1、C++虚函数和多态实现原理
2、C++智能指针
3、编译和链接的区别
4、链接阶段链接的是什么
5、栈和堆区别,大小是多少
6、malloc 分配内存
7、malloc了100M,实际上物理内存有100M吗
8、虚拟地址到物理地址怎么映射
9、内存分配回收策略
10、系统调用是什么,有哪些
11、怎么进行线程切换
12、用户态线程怎么切换(因为我上一个答的都是内核态切换)
13、数组和链表的区别
14、红黑树和平衡二叉树区别,为什么map用红黑树
15、vector  reserve 和 resize 的区别
16、TCP 怎么保证可靠
17、什么时候用TCP,什么时候UDP
代码:共享屏幕写 lc:7

8.6 二面
1.  聊实习,主要是聊 momenta 实习
2. 聊项目
3. epoll实现
4.读数据的时候新来一个就绪事件会发生什么
5.读数据从哪里读
6.fopen和open区别
7.fwrite写到用户态还是kernel
8.一个业务场景用线程和用协程有什么区别
9.线程切换的过程,怎么保存上下文怎么切换
10.什么时候发生线程切换
11.tcp拥塞窗口
12.建立连接第三次握手丢失发生什么
13.某端crash了,对端能感知到吗
代码:memcpy+单例
14. 我的实现把拷贝放到private下,问有没有什么办法发生拷贝
15.单例类会发生内存泄露吗
16.会调析构吗

8.7 已挂

#秋招笔面试记录#
全部评论
等佬消息!
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发布于 08-05 22:20 浙江
大佬在momenta干过吗
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发布于 08-05 00:34 广东
佬投的是什么岗呀
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发布于 08-04 15:44 浙江
很好的面经,使我的offer旋转试试我写的开源免费共建共享面经数据库:https://pinkprisma.com
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发布于 08-01 20:10 上海

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今年传统slam秋招截止到现在,总结如下:1.车企进不入,头部车企面试难度高的离谱(3-4轮技术面,甚至包含专门的手撕八股环节),hc剧少,基本上都是干数据生产的工作,卡双九(有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习)进面试不在少数。。。。,来就是要能干活的,池子还很深(车bu救救我吧,呜呜呜,虽然进去可能要搞开发了。。。直接道路严重走错)2.机器人最近确实势头比较猛,相对应的slam岗位要多了,但大部分基本上都是初创,应届生水平不够去初创要死掉半条命都有可能;仓储类机器人slam确实硬需求,但做的很成熟,hc其实也不多,而且技术栈都是2d的(太成熟了),调度算法在这里感觉比slam hc相对要多;割草机器人,泳池机器人(这种感觉slam搞起来还有点意思,户外还是有很多工作可以去做的)一些公司给的待遇不错都是40+起步,但是进面普遍卡双九(有论文可以稍微降低一下学历要求或者强对口实习),也就是双九(或论文和强对口实习)才有资格竞争,竞争难度堪比车企3.借助3dgs之风,诞生了很多手持三维重建设备的厂商,并且市场需求还不错,也产生了一些slam算法工程师的需求,但需求量目前还不算大,但有总比没有强,就是不知道待遇咋样,相关信息太少。。。4.额外补充一下,落地L4(比如无人物流),虽然招slam,也需要slam,但是行业竞争压力很大,校招需求不多,需要立刻干活的社招总结:目前slam在机器人,手持设备,无人机这种对算力设备要求很苛刻,很care硬件成本的方向总体需求已经远超车企!如果未来打算从事slam行业,可以主要去找这些方向的实习,招聘时候投递这些厂商也会更有优势!对了,slam虽然挂着算法的名号,实际上很多厂子,开的不如中大厂软开测开价,真是纯纯小丑,传统slam,抓紧润,未来slam无非就是工业界厂子里还用到,要不然就是生产真值或者三维重建给learning算法生产数据的角色了。同样的学习投入成本,和回报完全不成正比,log化严重!如果只是图搞钱,去大厂软开(后端)或者测开难度比slam低多了,赚的钱还不比slam算法差,我bg92,身边搞传统规控和slam的,保底的大部分都是软开测开,有些明智的提前布局转ai开发了,这个发展潜力感觉也不错,毕竟算法至少少数人,落地的牛马需求才是大头,传统算法堪比算法软开双修
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