机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

难道只能去考研了吗…下面说一下我的情况，我算是消息比较灵通的，大一就库库跟黑马学习，着急着把技术栈都过一遍，大一那会儿的想法是大三给自己一份成绩（进大厂技术岗）拿不出来就去考研…一年后呢，2000+（大概面了十几家吧）找了份北京小公司（快离职了），没啥太大的成长。现在也是见识到了自己确实无力回天研发岗，也是向曾经那个热情的自己回应了妥协的想法，转测开，其实现在在快速学习python 想碰瓷碰瓷深度学习机器学习…，对于我的大厂梦我做出了下面的一份测开简历（图2），打算是熟悉一下，包装，准备来年…  各位朋友怎么看不太想考研因为自己上了民办四年要花不少钱，读研的话又花，条件是不行的，于是就萌生了早早毕业挣钱。要是读读不上92，互联网环境愈发下行，我真告别互联网了…

个人bg： 211本，一段京东实习，一段xhs实习，一段小厂实习。互联网只有美团一个带薪意向。转正失败情况：京东实习了四个月，感觉收获比较少，做的事情偏基础，第三个月底答辩，离职后两个月被告知转正失败。对此我只能说，零售卡硕。xhs实习两个月，反而感觉收获更多，被安排了有挑战的事情，大模型在业务场景中的运用，最后一个星期通知有转正机会，边做需求边匆忙准备，答辩采取一票否决制，四个领导三过一否，也失败。（早知道xhs今年开这么高我就熬夜赶材料了）不过在这个过程中，也push自己了解了一定rag mcp 大模型的相关知识，对于后续面阿里和美团很有帮助。个人基础情况：hot100能默写。去年12底学完jvm juc。2月入职京东前小林coding guide就差不多看完了。后面实习的时候也有继续补面筋，场景题。秋招情况：8月初就投了，也不晚。滴滴： 笔试a了没面，可能投的岗位太小众了？（抱着拿了也不去 用于a价的想法）一直卡着。携程： 不发笔。发官方邮件也不回。京东：笔试挂了。嗯，很耻辱，那天在外面玩但确实很久没复习笔试考试范围了，全忘光了。腾讯：从来没约过，可能暑期面了十几次面太多了。阿里控股：一面挂。阿里国际：hr面后一个月挂。字节：国际电商三面挂->星图一面挂（面的时候已经有很多候选人了）-> 安全风控二面挂（业务不是很好，面试过程说漏嘴说业务会影响我选择，场景题没答好）-> 中台一面后无消息快手：二面挂。xhs：hr面后无消息，排序应该很靠后。虾皮：hr面两个月无消息，应该还在泡池子。百度：一面挂。pdd：笔试a3后笔试挂。难绷。个人反思总结：for 后来者。1. 笔试一定要把握好，虽然面试中都是hot100，有些甚至不考面试题，但是大厂笔试题是有acm难度的，挂了就是挂了，很多没有第二次机会，约面也没机会了。建议时间充裕情况下，还是要把灵神的题单多刷点。顺序可以参考：代码随想录视频+题 -> 灵神视频+题 ->hot100 ->灵神题单（可以每个part挑难度低的前几道写）2. 一段深入长的实习经历一定是大于两段短的，不过现在再让我选到底是继续在jd还是去xhs我还是选不出来。在面试的过程中，有些面试官也会认为我实习的太浅，没有做什么有深度的事情，对多种方案的调研不全面。如果实习做的事情比较有挑战最好，如果没有，也要尽量往多种方案调研最后选择了哪个方案，达到了当初定的业务指标/技术指标方面包装。3. 还是得早投。身边除了bg特别好的朋友，投的晚的无一例外秋招情况会差很多。8月前投能赶上提前批。最晚不要8月中旬过了还没投完。有投的早的没有实习的朋友秋招结果也可以。没有面试的同学一定要尝试官网，boss直聘多种途径投。4. 对于有实习的同学，基础没有那么重要了，更多还是专注于对实习的考察，可以以金字塔的形式进行论述，避免在最开始的时候就展开大量细节。如果实在没有实习，bg够硬，投的够早也会有面，只需要一个比较深入的项目应该就没问题，把项目当作自己在实习要投入生产的心态去调研包装。5. 有的时候真的看运气。即使是同一个部门甚至是同一个组的同学，做的事情也会有差异，这主要看导师被分配到什么样的活。for me：大二的时候绩点排名前10%，但还是决定放弃保研，开始学java，这一路走来，经历迷茫踏实的反复，也想和自己说句幸苦了，谁想得到当初给自己定的目标是有份工作不饿死就行。可能差点运气，可能在关键节点上做的还是不够，对于实习的包装，对于面试表现还是差点。会后悔自己没读研吗？其实我也有考雅思，申请了港大计算机，但估计大概率还是工作（实则也没港大offer）。人不能既要又要还要，我不能既要早点工作赚钱，实现我财富自由支配，带不舍得花钱的家人去旅游的想法，又要长期来看高学历晋升的优势，还要在大环境变差一届比一届卷我也能找到差强人意的工作。所以，至少现在，我不后悔。如果我更倾向于国企而不是互联网，比起技术挑战更偏爱稳定的生活我大概率会读研。如果我本科没有211，我还想进大厂，我也大概率会读研。会后悔自己没选其他的方向吗？java确实相对卷一点，但也只是相对的，因为其他方向的人也很多，并不是换方向就一定会更好。计算机这一行本就短命，能干到35就算成功，大家都是为了赚钱，基于此，在背景没那么硬时，选择一个相对人少的方向进大厂是对的。看自己怎么理解了。最好的还是参考直系学长学姐的选择，一定要多沟通交流。一些安慰自己的话，秋招是人生的起点，不一定是高费阵容才能吃鸡，低费阵容早点发育也有吃鸡的上限。（随便乱说的）。最后还想再写一段话给学妹们，程序员这一行，女生确实会相对少一点，但比起传统工科非常直接的偏向男生，计算机这一行认为菜是原罪，性别的因素会少很多，更多看个人技术和水平。在京东实习的时候，我的小组长在我进去第一天就和我说，我们部门女生虽然少，但是水平都至少是中上的，都很能吃苦很能干。无论是我们组干活巨快的A姐，还是总能很快解答我问题的B姐，又或者是其他总能给我提供建议的其他姐姐们，都使我对这一点坚信不疑，她们高学历，专业，细心，耐心。如果你也热爱技术，虽然有时会被bug折磨，但喜欢学到知识时候的踏实，喜欢bug fix的爽感，你就是适合这一行的。我的秋招结束了，但我大概率不会甘心，还是会想试试春招，但我也真的觉得到现在这一步已经很棒了。欢迎同校学妹学弟们找我沟通交流～

当工作"绑架"了阅读每天对着电脑8小时，眼睛又干又涩，看东西都模糊。下班后想看点东西，但眼睛已经累到不行。想看的文章很多，但眼睛不允许。工作占用了时间，也消耗了眼睛。阅读成了奢侈品。直到我发现了这个TTS扩展，才找到了平衡点。眼睛的"抗议"去年体检，医生说我的眼睛干涩严重，建议减少屏幕时间。但工作需要，屏幕时间无法减少。阅读时间被压缩，想看的文章越积越多。我开始思考：能不能在不增加屏幕时间的情况下，继续阅读？一个改变：从"看"到"听"第一次用这个扩展是在一个周末。眼睛很累，但还有几篇技术文章没看。我试了试，选中文字...