1.pcie概念PCIe 不是“很多设备挂在一根总线上的传统 PCI”，而是一种分层、分级、点对点的高速串行互连。 对 BIOS/UEFI 来说，PCIe 最重要的不是“线有多快”，而是 上电后怎么把链路训起来、怎么枚举设备、怎么给设备分配地址空间和总线号、怎么把这些信息交给操作系统2.为什么 PCIe 这么重要因为现代高性能外设几乎都围着它转： GPU 走 PCIe NVMe SSD 走 PCIe 很多高性能 NIC、加速卡、FPGA 卡也走 PCIe CXL 的物理承载层也建立在 PCIe 之上，不过那是更后一层的话题所以，学 PCIe，本质上是在学现代平台 I/O 的主干道。对 BIOS...

三月底投到现在至今0约面，是哪里出了问题，是背景问题还是简历问题呢希望大佬指点一下已修改，希望大佬指点一下

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？