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现在是不是还有一些岗位没出来 整车研发的方向
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欢迎投递,投递后私戳我
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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11-22 21:48
复旦大学 Java
程序员花海:另外你的offer是ssp sp 白菜和面评有很大关系,但是本质上决定你薪资的还是+2和bp,另外如果面试的时候透露了有其他更高的offer虽然你回答的很好面评很好也会有一定概率的白菜,因为你不回来反而浪费了名额。 点赞 评论 收藏
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