ORB_SLAM2中MonocularInitialization()原理及代码解析 ORB_SLAM2的单目初始化模块（Tracking::MonocularInitialization()）是系统启动时的关键步骤，用于从无序帧中恢复初始地图结构和相机位姿。该函数通过特征匹配、几何验证和三角化构建初始地图，为后续跟踪提供基础。 函数功能概述 MonocularInitialization()负责处理单目相机的初始化流程：  选择两帧具有足够视差的图像作为初始关键帧 计算两帧之间的基础矩阵（Fundamental Matrix）和单应矩阵（Homography） 通过评分机制选择最优的几何模型...

末流民办，想找寒假实习。但是担心我这简历根本找不到，第二点是寒假时间短。又因为学历低，想考研，担心时间不够😭java不死我已死😰

大疆发offer了，嘿嘿😆此等机缘果然不是我等小辈能沾染的

一面：拷打实习，讲一下日常开发流程CyclicBarrier最常用的两个方法线程池和compleableFuture各自适用的场景，有哪些有缺点线程池的7个参数及任务执行流程，触发拒绝策略后如何对拒绝的任务做补偿如果让你新建一张数据库表，会考量哪些方面，有哪些必要的字段，对应的数据类型怎么设计单库单表下为什么主键设计成自增的（提示从b+树方面考虑）b+树有什么优势，联合索引储存时是什么结构最左匹配原则是什么explain原理是怎么样的，日常会关注那些字段，具体走哪个索引，底层优化是怎么做的（不知道）Java并发包下的了解哪些，AQS的实现原理HashMap中put的流程，具体扩容的算法是什么，...