想问问佬们，各个厂的实习offer获取难度，横向对比大概是怎样的？

1、首先进行自我介绍。2、询问之前机考的一道算法题，讲讲当时做的思路，是一道类似糖果分配的算法题3、询问简历上的项目，扣的很细，包括技术细节、工程问题解决、团队工作量分配等。（这一块的提问时间占比有一半以上）4、LLM八股 LLM的性能评估指标有哪些；提升llm的推理效率和成本的方法有哪些；多模态大模型的不同输入如何进行编码和对齐（我用图文检索举了个例子进行说明）5、设计题：现在让你为大模型设计一个数据加载器，请你会怎么考虑，说出你的思路。6、结尾做了个算法题，动态规划经典题型：在一个m*n矩阵中寻找一条最大路径,从左上角到右下角，每次只能向右和向下走一步,求到(m，n)处的最大路径的和（由于本人算法复习的很仓促，外加身边其他同学面到的算法题都很简单，于是我就没！去！复！习！，然后拿了个贪心糊弄了一下没全对）。面试总时长：30min左右的面试，15min左右的算法题一面结果：寄了，不知道是我设计题没回答好还是算法题没做对的缘故，继续投其他的了

1. 自我介绍，介绍一下你做过的最有挑战性的项目这道题考察的是表达能力和技术深度，回答框架建议用 STAR 法则：答：我参与过一个游戏服务器的高并发架构重构项目。背景是原有服务器在日活 50 万时出现明显卡顿，延迟峰值达到 800ms。我负责的部分是网络层和消息队列的重新设计。具体做了几件事：① 将原来的 select 模型换成 epoll ET 模式，配合非阻塞 IO，连接数从 1 万提升到 10 万；② 引入无锁 SPSC 队列替换原来加互斥锁的消息队列，热路径延迟降低了约 40%；③ 用内存池管理频繁分配的消息对象，减少了 GC 压力和内存碎片。最终上线后延迟峰值降到 120ms 以内，...

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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？