三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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闹麻了

这个很有话语权了，就不谈上海的租房了。当时在金华有在外租房住过四五个月。金华的房价相对比价便宜了，当时我租的时候一室一卫一平台，是800一个月，但是水电要自费。以前租过没带冰箱的房子，绝对达咩，常驻的话肯定离不开买菜啊，水果这些，尤其是夏天，没有冰箱的话，肉一个晚上就完蛋。还有就是一定要朝南的方位，除此之外，水费到时无所谓，反正花不了多少，电费一定要注意，你要看下空调的等级，还有一度电多少钱，当初我租房一度是1.5，还没有分什么谷电和峰电，尤其是夏天，空调是三级，当时没注意，一个月烧了五六百加上洗衣机。一定要和房东提前确认好，还有中途退行不行，以及离开后是否要付清洁费。最重要的是如果水管或者什...