1. 介绍项目2. svo的前端跟踪过程3. 使用过的激光建图方法4. 有无计算机图形学知识，是否修过相关课程5. ba有何特点，稀疏性如何加速，舒尔补6. coding    1. 判断点是否在凸多边形内部，没做出来    2. 判断字符串是否在棋盘格出现，用的dfs7. 反问coding占了大部分时间，面试官想要接触过矢量地图、高精地图和计算机图形学的。。。

想的半夜睡不着觉特别想去做游戏，因为环境比较轻松，桌面上也能摆很多手办。但是都说游戏往前走，互联网往后走，游戏服务端死路一条去拼多多的话，生活就被拼多多剥夺了，想一想就觉得没有未来要是有阿里云的offer，就不用半夜思考这种问题了，直接无脑阿里云了

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面试大概50min，虽然肯定凉了但今天的面试真的受益匪浅，面试官在反问环节真的用一个过来人的角度给我指明了怎么做会更好。面试官主要让介绍了web服务器项目，问了web服务器项目的运行流程，我当时主要还是围绕项目用了什么技术来讲，但是面试官后面说更希望我具体去解释项目实现细节，感觉他希望从我的解释中看出我到底有没有自己动手去敲一遍代码，比如他问了web服务器的端口是什么，这个我当时居然都不确定（实际上都过了四五个月没看了，记得才怪）问了假如客户端向服务器发送一个请求，那么服务器的处理流程是什么，如果使用的是https连接，那么与http连接的区别是什么。然后根据我提到的使用了SSL/TL...