零跑二面已经过去五六天了，一直没消息，想问问各位佬的hr面和二面隔了多久

rt，简历已经初筛了好久了，啥进度没有，是不是连笔试都等不到了😅

8.31投，9.25笔试10.9一面，不算手撕全程半小时左右。1、先手撕再自我介绍，给20分钟手撕。2、照着简历一条条问，和岗位相关的项目或比赛都问，匹配度高的会问得很细，尤其是提到的具体技术点。我是做控制的，所以关于pid，lqr，mpc这三者的区别、实现以及求解原理问的比较多。3、八股。多态，构造函数是否能设虚函数。10.15二面，无手撕无八股，半小时出头1、一条条问简历，除了控制外还问了问简历中提到的感知相关的内容2、项目中遇到的难题怎么解决3、对于规控未来发展趋势的一些开放性问题

9.23投，9.26约国庆后面试，四十分钟。1、其实没啥好复盘的，只聊项目，注重项目的整体实现思路，比如不同功能模块之间的联系。会问一些考虑实际场景的问题，还有些仿真到实践转换之间的问题，不太关注具体的技术细节，简单问了些数据指标。2、只问了俩具体的技术知识点:lqr，pid，mpc三种控制方法的区别，stl容器一般分为哪几类3、反问无其他八股手撕，面试官年轻健谈态度友好，面试体验较好

不懂就问，赛码网有的编程题的输入直接是一个未知行列大小的矩阵，这种情况要怎么处理输入呢?

九月初投简历，内推没做笔试，9.24一面，一个面试官，全程不到半小时。我主要做控制方向。1、深挖实习项目，项目的整体思路，面试官很关注技术细节，不懂的地方会让写公式讲清楚，还有一些具体的数据指标2、学校课题。谈谈对lqr的理解，特点和适用范围啥的，与pid，mpc的区别。3、谈谈自己的优势，职业规划等等常规问题4、反问无八股和手撕。

9.14线上一面，9.20线下二三面我主要做控制二面50min1、实习项目介绍，挺关注技术细节的。2、八股。C++相关。3、手撕。主管面30min1、实习项目与学校项目2、个人相关问题3、反问保密原则具体面试细节就不写了成功入池，化身华孝子🤣

8.15投，8.28笔试，9.14一面，总共四十多分钟，没有问技术细节，无八股，我主要做控制1、实习项目2、学校项目3、一些开放性的问题4、手撕。保密原则具体面试细节就不写了

8.21投，9.12打电话三分钟一面，9.13部门主管面全程25分钟，两个面试官，一个hr年轻人，一个部门主管中年人不苟言笑。我是做控制方向的1、问实习和项目。实习项目介绍，lqr控制流程，和pid的区别，控制的量化指标。学校项目介绍，负责的工作，mpc代码实现过程，用了什么模型。项目过程中遇到的困难和解决方法。2.八股和手撕(说思路即可)。数组，链表，队列区别。判断链表是否有环(两种方法，各有什么优劣)，快排思路，如何优化快排，时间复杂度分析。3.对于端到端自动驾驶有何了解，车辆运动控制和端到端自驾之间的gap准备怎么处理(这是真把我问到了，我对这方面几乎不了解)。职业规划。4.反问一到两个工作日反馈结果，若通过了再做笔试

9.6号投，9.12面，base北京，全程半小时出头，面试官比较年轻，沟通体验还不错。我的项目实习主要是控制方向，因此这方面问题多1、按着简历一条条问。车辆质心侧偏角、附着系数的定义，如何理解车辆稳定性，lqr横向控制的整体流程，动力学模型怎么建立，lqr目标函数怎么定义，为什么有前馈控制，q，r矩阵的选择与原因(我用的pso算法)，量化的控制效果，两个控制量如何解决耦合问题。横向pid怎么调参，横向mpc的基本流程。2、项目中的角色分工，遇到了哪些难题怎么解决，项目落地的调试经验，简单描述了一下其他的非主要工作的内容3、毕设课题是什么，课题组主要做什么方向，现控自控的基础知识了解如何，汽车理论了解如何等。反问一两个问题结束。工作时间早9.30到晚8.30，期间午饭晚饭各一个小时休息。

8.16左右投的，9.2一面，面了刚好半小时，已发感谢信。三个面试官，一个技术，一个貌似hr，另一个不知道1、技术面试官先问项目，问得比较细。常用动力学模型的适用范围(二三七自由度，面试官好像对悬架控制比较熟悉)，四轮转向车辆控制相对于前轮转向有什么不同，动力学模型怎么建立，lqr目标函数怎么定的，pso粒子群优化算法的过程，其中的惯性因子w怎么变化，为什么这么变化，pid、lqr、mpc三种方法的区别与理解，控制效果的量化数据指标，对于最终两个控制量耦合的一些疑问。2、第二个面试官提问。实习的经历，实习工作主要涉及哪些工具，擅长什么编程语言，对深圳这座城市感觉如何，对于我专业的疑问(我不是控制专业)，为什么选择我现在读研的这所学校，对于行业内自驾tier1和oem主机厂的关系如何看待，还有几个问题忘了3、反问两三个问题整体体验不错，面试流程很清晰，时间把控准，每个流程开始与结束的时候面试官都会进行说明。面试官不苟言笑比较严肃，应该是在排队面试好几个人。

8.20投递，8.30一面，全程20分钟，面完感觉大概率kpi面。1、我做控制方向，但感觉面试官不是做控制的，简单问了几个点，比如控制结果的量化数据指标，lqr目标函数怎么选的，mpc目标函数怎么选的，有哪些考虑，实车调试的经验如何等等。2、之后问了问毕设课题的内容，毕设课题做了多少内容，以及对于我专业的一些疑问(我的专业不是控制)，投的岗位base在上海，聊了聊为什么想去上海。3、最后反问两个问题结束。整体面试体验还行，面试官比较亲切，只是感觉这样草率的算法岗位面试大概率是kpi。

一时前刚面完，面试官在美国，所以我得起大早来面试。1、项目二十分钟。谈谈实习和学校的项目，问得浅，相对于control，面试官反而更关注planning的问题，比如参考轨迹包含哪些信息，如何得到参考轨迹等。和control相关的技术点一个没问，只简单问了control结果的一些数据指标。2、两个八股。指针和引用的区别，纯虚函数和虚函数的区别。3、手撕。面试官自己出的题，面试官说这个题偏难。给定两个有序数组，寻找这两个有序数组的所有元素的中位数，要求在logn时间复杂度内完成，空间复杂度不做要求。基本思路应该是二分法加递归，面试官给了指引但是没在20分钟内写出来，寄。手撕的过程中就知道自己要凉了，不过这倒也是意料之中，我的coding能力一般，达不到文远的要求，我也早有自知之明。后续面试官反馈某个项目的实际意义欠考虑，存在bug。总而言之，面试体验好，面试官态度好很亲切并给出了面试反馈。

求助大佬，我还没做秋招笔试呢，为什么官网直接显示笔试已完成了?之前5月份投过实习，做过一次笔试，那个是对秋招有影响吗，还能不能重新做一次笔试呢?