机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

刚开始投不懂事，瞎投的，简历都是第一版烂简历，没想到突然打电话约我面试。之前不知道，打完搜了一下才发现有脏面评的说法，目前连hot100都没刷完，八股也不熟

如图，已经审批好几天了，机会大吗

用香蕉尝试制作了一些面试题图解，主要是跟Java多线程有关，方便大家更好地理解这些概念和准备相关的面试。有些文字生成的不够准确，但是基本上还是能够认出来，见谅。一、Runnable 和 Callable 有什么区别？二、线程状态及转换？三、线程的 run() 和 start() 有什么区别？四、在 Java 程序中怎么保证多线程的运行安全？五、Java 线程同步的几种方法？六、Thread.interrupt() 方法的工作原理是什么？七、谈谈对 ThreadLocal 的理解？