Trae

#你觉得最好用的AI编程工具是_#我心中的首选是Trae。
客观说它不算嵌入式领域顶配，处理超复杂 RTOS 内核开发或芯片底层驱动时，和部分付费工具还有差距，但对 90% 的嵌入式开发场景完全够用，最大亮点是全程免费无限制。
它对 C/C++ 支持拉满，完美适配 ARM/AVR/RISC-V 等主流架构，STM32 HAL 库、GPIO 配置、串口通信、I2C/I3C/SPI 等代码一键生成。输入 "配置 PA5 为推挽输出，100ms 翻转一次"，直接生成可编译代码，还能自动添加寄存器注释和异常处理。