1、记忆科技，苏州(N)×(15)，固件开发联想嫡系部门，芯片原厂，在存储领域也是巨头，苏州这边是SSD方向，外企拒绝内卷，965，公积金12%满格交。缺点是toB所以知名度不高。2、汇川联合动力，苏州(N+2)×[12+(0～6)]嵌入式，工控行业，强度995/6，据说很累。公积金8%。大佬帮忙选选

目前有卓驭的开发岗，零跑算法岗以及一个机器人公司的算法岗，都是与自己研究方向相近的部门。目前是想选卓驭拥有更好的平台，而且面试聊得也比较好，但又忌惮卓驭的加班时长，想问问大家的看法。零跑的话对他们的智驾发展有所怀疑。机器人公司据说加班少，但平台背书不高。

📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...