#牛客帮帮团来啦！有问必答#各位前辈好，我是25届毕业生，学历背景是本硕桂电，实验室主要做图像处理，但是没有论文，目前有fpga三个图像处理项目，还有单片机偏信号相关的项目，和linux图像拼接一个项目（做的有点杂）。目前对就业方向有点迷茫，想请教各位前辈，我想尽快确定方向并梭哈。想法一：嵌入式软开预期路线:学习正点原子STM32 + RTOS，并做一个项目；学习韦东山老师的linux应用+驱动，并做一个驱动项目。1、优点:有明确的学习路线，有一定的基础，嵌入式岗位多、包容性强。2、缺点:通过网上以及身边24界师兄师姐的了解，今年嵌入式一很卷，明年恐怕会更糟。本来准备all in嵌入式开发，可是今年嵌入式的情况如此，根本学不下去想法二：fpga1、优点：有比较相关的项目，有fpga图像处理的基础2、缺点：学历不够+无论文，害怕卷不过，而且芯片行业比较卡学历现在。想法三：单板硬件工程师预期路线：暂无1、优点：有模电数电等电路基础2、缺点：没做过比较深的项目想法四：电机控制算法预期路线：暂无或者一些其他的方向推荐谢谢各位佬！！

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

说好的五一后给结果，现在还没消息，好心焦