原微创软件负责数据合规落地的工程师，金融，Al，企业，新能源等对核心数据保护合规，对面的伯乐看过来🫡

刚收到大疆研发岗笔试通知没想到简历过筛这么快，现在狂刷嵌入式编程题，希望能过

经纬恒润一面电机的型号以及几对极电流环的带宽是多少？从正常的到MTPA这个阶段是怎么切换的？切换出发点是什么？if控制的原理，还有你是怎么控制的啊？if控制你是怎么给电流的，以及你是怎么防止过冲的？从MTPA进入弱磁，你是怎么设计的？转速是多少？嗯，电流环的pi参数，你是怎么整定的？整定之后，你是怎么调PID参数的？你的最大电流是多少？有没有测过电机的阶跃响应啊？突然过载啊？很好的一次体验，面试官很好，就是自己项目很多不熟悉，很多问题没答上来，其实双方都想快点结束，但是面试官也不得不继续提问

全长不到40分钟，一个面试官，问题主要分为两个部分，第一个部分问实习项目，会结合经历问对一些问题的理解，第二个部分是验证八股，uvm和sv 反问环节后续没有技术面了公司的主要业务和应届生接触的工作 总结：面试官非常和蔼，八股答得很差的地方也没有刁难，在反问环节回答特别细，总之体验很好

Like tree, like fruit.羊毛出在羊身上。