经纬恒润一面电机的型号以及几对极电流环的带宽是多少？从正常的到MTPA这个阶段是怎么切换的？切换出发点是什么？if控制的原理，还有你是怎么控制的啊？if控制你是怎么给电流的，以及你是怎么防止过冲的？从MTPA进入弱磁，你是怎么设计的？转速是多少？嗯，电流环的pi参数，你是怎么整定的？整定之后，你是怎么调PID参数的？你的最大电流是多少？有没有测过电机的阶跃响应啊？突然过载啊？很好的一次体验，面试官很好，就是自己项目很多不熟悉，很多问题没答上来，其实双方都想快点结束，但是面试官也不得不继续提问