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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

字节嵌入式实习岗位卡学历吗（双非硕，有垂直实习经历）

1. 详细介绍你做过的最复杂的一个嵌入式项目，系统架构是怎样的？回答思路：按硬件平台 → 软件架构 → 关键模块 → 难点解决 的顺序展开。示例框架：硬件：主控芯片型号、外设（传感器、通信模块、存储）软件：裸机/RTOS、任务划分、驱动层/应用层分离通信：内部总线（SPI/I2C/UART）、外部协议（MQTT/CAN/Modbus）难点：实时性保证、低功耗设计、数据可靠性重点说清楚你个人负责的部分，以及遇到的问题和解决方案。2. 项目中遇到过最难的Bug是什么？怎么定位和解决的？回答思路：选一个有代表性的，按 现象 → 排查过程 → 根因 → 解决方案 展开。常见嵌入式疑难Bug类型：内存越...

bg29 两段实习海康超新星嵌入式简历挂。。。。