零跑汽车-暑期实习-地图与定位算法工程师-timeline

一. 内存节点（Node）、内存区域（Zone）1.每个 内存节点（Node） 对应一组 本地物理内存，与特定 CPU 核心组关联（如 ARM big.LITTLE 架构中的大小核分组）。本例子是单节点系统2.每个 内存节点（Node） 进一步划分为多个 内存区域（Zone），用于区分内存的 物理属性 或 用途DMA用于支持 DMA 设备（如 USB、网卡）的内存区域，通常位于物理内存低地址（≤16MB）。手机 SoC 中，摄像头、基带等外设通过 DMA 访问此区域内存。DMA32支持 32 位地址空间的 DMA 设备（寻址范围 ≤4GB），ARM 32 位系统常用。传统 ARMv7 架构设备...