项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

这个它石是真的恶心，一天就给我结束了。看了一下JD，估计就是卡学历，非要985/211吐了。。。。

多智能体协作开发（AutoGen）多 Agent 协同编码、调试、交互，快速完成复杂项目与 Vibe Coding。GitHub：https://github.com/microsoft/autogen多智能体协作开发（AutoGen）多 Agent 协同编码、调试、交互，快速完成复杂项目与 Vibe Coding。GitHub：https://github.com/microsoft/autogen掌握这些技能，AI 从工具变生产力外挂。