三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

timeline如下：7.30 ssob投递8.1 约一面8.4 一面面完2小时约二面8.7 二面8.11 约三面8.13 三面8.18收到通知不合适本人面的是安全岗，一二面都无八股算法，大部分为场景题，具体考验的是业务上手能力，面完二面还自我感觉良好。三面反而没有问场景题，问了现在实习干的活，还有一些移动安全基础知识和408的东西，给了一道算法也写出来了，再就是问了一些学校专业课和竞赛相关的问题吧，最后也有反问个人感觉可能408答得不太好吧没想到最后三面挂了，感觉心态都有点不好了牛友们能指导一下这是被横向了吗？

刷到这篇，说明你已经拿到一大把offer并准备挨个拒绝了想起来学校开三方的时候，导员强调过一句话：签三方一定要谨慎，就算回头要拒绝offer、要违约，也一定得委婉一点跟人家讲，别说啥自己找到更好的了，这不就相当于骂人家不好嘛，换位思考一下有人说你不好，你还能爽快地给人家办解约手续嘛。1. 已拿到offer，公司准备签三方但你不想去您好，非常抱歉，经过慎重考虑，并结合个人规划和贵公司岗位的具体情况，我决定放弃这次机会。对于未能及时告知，深感抱歉。非常感谢贵公司在面试和沟通过程中给予的时间和支持，也非常感谢您对我的认可。对因此给您造成的不便，再次致歉。希望未来仍有机会合作。祝您工作顺利，生活愉快！...