基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

这个是流程终止了吗

求各位路过的大佬锐评！      

今天阿里产品二面，一个小时，记录一下。 面试官上来直接问：你平时用什么工具做需求分析？ （这个问题让我愣了一下，准备了一堆业务框架，没想到先从工具切入。我说了Axure、飞书，顺手提了最近在用的网申助手——求职阶段管理投递记录和填表用的，面试官笑了说"挺实用的，效率意识不错"。） 之后进入正式题。 【题目1：设计一个功能，帮助用户在淘宝找到"值得买"的商品】 思路：先澄清"值得买"的场景——目的性购物、对比比价、随意浏览，三条路需求不同。重点放在比价场景：用价格历史曲线+差评关键词聚类，做成置信度评分，直观告诉用户当前价格在历史区间的...