1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点，匹配精度高，适合复杂场景缺点：计算量大，早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本，计算速度快，性能略低于 SIFT缺点：仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源，速度快，适合实时应用缺点：特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差，抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法，结合了 FAST 关键点检测...

一个面试也没，心累   

嗯，对，你一个人顶10个人吧

从实习到现在，感觉自己运气一直特别不好，从来没有遇到过负责的 mentor，一个好的 mentor 真的真的真的特别的重要，如果暑期实习能遇到一个特别好的 mentor，在公司级别差不多的情况我不建议去一个全新的环境，哪怕工资高了几 k，工资超过30k以后那几 k 差距税后没那么大。 第一段实习去的一个小厂，被分配的 mentor 是一个工作了很多年的老油条，问他一点东西都是非常的不耐烦，有一次另一个组的同事当着我的面说"这就是 X 大来的那个啥都不懂的实习生？"，我是一个很敏感的人，这算是给我留下的第一个小阴影吧，反而是我旁边的大哥帮助我很多，我至今还记得他的好。 第二段实习也是一个小厂，这...