北极熊芯 3.1 c++智能座舱实习生 一面

项目适用岗位：互联网C++后端， 大模型端侧部署 ，自动驾驶/机器人具身智能C++开发1、底层通信组件方案通信模式封装支持兼容多种通信模式普通消息模式：PUB/SUB(发布订阅)、PUSH/PULL(点对点通信)RPC 模式：通过ZMQ_REP、ZMQ_REQ 封装 RPC 功能RPC功能支持 RPC 方法的动态注册提供默认的 RPC 方法列表查询支持 RPC 调用2、Master模块（实现思路：类似ROS1 Master功能, 更轻量化）背景：分布式大模型系统中，多个节点（如llm/vlm， asr，tts， camera，yolo）需要动态发现彼此并高效通信，外部用户可以动态管理节点内任务调度​​节点注册与发现​实现轻量化内存kv缓存数据库：存储节点元信息；并提高sql查询接口，供节点动态通信节点启动时向Master模块注册，上报自身元信息；节点通信时自动匹配动态任务调度分配设计用户请求-任务匹配机制：外部用户仅封装简易数据包请求，可实现动态控制各个模块(启停/llm推理等)3、Channel模块封装上层发布-订阅(PUB/SUB)和点对点通信(PUSH/PULL)混合通信模式设计闭包，通过闭包将​​网络层​​（ZeroMQ）与​​业务层​​（用户回调）解耦，同时隐式维护了通信上下文状态。4、Infra基础架构模块rpc分布式控制指令下发+异步​事件驱动架构​​注册rpc_setup/rpc_pause等分布式控制接口->注册eventpp事件监听->上层触发rpc调用 -> 添加eventpp事件队列中-> 异步事件驱动->各子类Setup/Pause等功能接口标准化控制协议​​基于抽象接口（Setup/Pause等）实现跨模块统一管控，支持LLM/ASR/TTS等异构节点无缝集成5、TASK模块与Infra模块关系：类似与进程和线程之间关系，Infra模块负责资源分配和流程管控，TASK模块是真正干活的，干的活如下：各模块中模型生命周期管理（加载/卸载）infra推理包装回调输出等等            

项目中做了什么。项目里面每个驱动都问了。回答思路（硬件接口 + 驱动软件 + linux涉及的子系统）会c++吗iic 总线 + 通信协议 + iic 子系统系统初始化流程。回答思路（ipl + bootloader + arm 体系结构+ start kernel + android 启动）android 编译用的什么工具。问完项目，面试官说到：“我们来问点你感兴趣的内容” 我心中一颤。init_task 如何通过启动参数修改（kernel document有个param文档有介绍）进程调度： 调度框架，调度类有哪些，策略是什么。RT具体的问了一些。内存初始化流程；伙伴系统的结构；合并pag...

5.18 base武汉时长差不多35分钟自我介绍项目八股 （C、c++、操作系统、linux）手撕（共享屏幕）反问问题都挺基础，没有深挖，希望能进二面吧更新2025/6/3 收到了二面通知      

背景24届人工智能专业，非目标院校，考公失败，春招拿到过offer，但是工作环境原因拒了。毕业之后有找过专业相关的工作，但是人工智能算法相关的工作门槛太高，投了都没反馈。于是想找计算机其他方向的工作，考虑测试或嵌入式。想着尽快入职，就培训了四个多月，到12月中旬。这几个月的学习，一直刷力扣题，刷基础数据结构算法。网上了解到华为OD，然后经过同学的推荐找了栗栗姐。因为在学校的时候刷了一些算法题，所以重新复习起来也比较快，就是在力扣上刷一些经典题。12月底联系了栗栗姐，开始刷题面试，最后顺利拿到offer。机试1、静态代码扫描服务2、最大矩阵和3、攀登者考试的时候不要紧张，正常心态写代码才能思路清...