机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

刚进大厂才两周，直接被干懵了。这节奏快得让人想哭，每天都被压得喘不过气。好不容易才挤进来，现在走人实在不甘心，但继续硬撑又觉得快要顶不住了。从传统行业跳过来，发现这儿根本没人带你。问谁都是零碎信息，拼不出个完整逻辑。老员工个个忙得飞起，没人有空搭理你，上来就让你自己硬扛。任务东一榔头西一棒子的，搞得人整天神经紧绷，连周末都缓不过来。真不知道还要熬多久才能适应，接下来该咋整啊……

1.笔试，暑期实习和日常实习很不一样，暑期实习是有笔试的！而且难度很大，不少同学被卡在了笔试结果最后连面试机会都拿不到！2.暑期实习和日常实习不一样，流程很长，说是3月份开始暑期实习，但是有很大部分的同学是5月份才拿到Offer，甚至是6-7月份。3.准备路线看这里，牛客高赞文章：https://www.nowcoder.com/discuss/824693499982315520?sourceSSR=search4.暑期实习其实难度和秋招差距不大，但是比秋招好一些，因为绝大多数同学都没有准备好！所以早就是优势！