1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点，匹配精度高，适合复杂场景缺点：计算量大，早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本，计算速度快，性能略低于 SIFT缺点：仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源，速度快，适合实时应用缺点：特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差，抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法，结合了 FAST 关键点检测...

可惜太晚了，已经被马力夺舍了，这个拒的是二面，希望以后不会后悔，有一说一，腾讯的人文关怀确实强，那个面试后问卷是最舒服的

老粉都知道小猪猪我很久没更新了，因为秋招非常非常不顺利，emo了三个月了，接下来说一下我的情况吧本人是双非本 专业是完全不着计算机边的非科班，比较有优势的是有两段大厂实习，美团和字节。秋招面了50+场泡池子泡死的：滴滴 快手 去哪儿 小鹏汽车 不知名的一两个小厂其中字节13场 两次3面挂 两次2面挂 一次一面挂其中有2场面试题没写出来，其他的都是全a，但该挂还是挂，第三次三面才面进去字节，秋招加暑期总共面了22次字节，在字节的面评可以出成书了快手面了8场，2次实习的，通过了但没去，一次2面挂 最后一次到录用评估 至今无消息滴滴三面完 没几天挂了 所有技术面找不出2个问题是我回答不上来的，三面还来说我去过字节，应该不会考虑滴滴吧，直接给我干傻了去哪儿一天速通 至今无消息小鹏汽车hr 至今无消息美团2面挂 然后不捞我了，三个志愿全部结束，估计被卡学历了虾皮二面挂 这个是我菜，面试官太牛逼了拼多多二面挂 3道题也全写了 也没问题是回答不出来的 泡一周后挂腾讯面了5次 一次2面挂 三次一面挂，我宣布腾讯是世界上最难进的互联网公司然后还有一些零零散散的中小厂，但是数量比较少，约面大多数都是大厂。整体的战况非常惨烈，面试机会少，就算面过了也需要和各路神仙横向对比，很多次我都是那个被比下去的人，不过这也正常，毕竟谁会放着一个985的硕士不招，反而去招一个双非读化学的小子感觉现在互联网对学历的要求越来越高了，不仅仅要985还要硕士了，双非几乎没啥生存空间了，我感觉未来几年双非想要进大厂开发的难度应该直线上升了，唯一的打法还是从大二刷实习，然后苟个转正，不然要是去秋招大概率是炮灰。而且就我面字节这么多次，已经开始问很多ai的东西了，你一破本科生要是没实习没科研懂什么ai啊，纯纯白给了

前言最近整理了一下面试小米 IoT 嵌入式软件工程师（单片机 + RTOS方向）一面的常见问题，整体面试非常偏底层嵌入式开发，重点考察单片机基础、RTOS使用、通信协议（BLE/WiFi/MQTT）、功耗优化以及实际项目经验。面试官更关注是否真正写过嵌入式代码、是否理解系统架构与任务设计，而不是单纯背八股。下面是精简后的嵌入式方向一面高频题。请做一下自我介绍，并重点介绍你的嵌入式单片机或IoT项目经验。你使用过哪些MCU平台（如STM32、ESP32等）？项目中主要负责什么模块？单片机裸机开发和RTOS开发有什么区别？各自优缺点是什么？在RTOS中任务、线程、定时器、中断之间如何协作？Free...