1. 介绍一下你做过的项目，挑一个你最有代表性的详细讲一下答：我会优先挑一个和嵌入式强相关、并且自己参与度最高的项目来讲，不建议把项目讲成“功能介绍”，而是要讲清楚自己具体做了什么。可以按照下面这个结构回答：项目背景先说项目是做什么的，比如智能小车、控制板、采集系统、机器人、车载节点或者某个比赛作品。再说项目解决什么问题，应用场景是什么。我的职责负责哪一部分硬件和软件。比如负责底层驱动、通信协议、任务调度、传感器数据采集、控制算法、上位机联调等。技术方案用了什么主控，比如 STM32、ESP32、NXP、TI。外设接口有哪些，比如 UART、CAN、SPI、I2C、ADC、PWM。软件架构是裸...

继上次三方毁约后，又拿到了腾讯社招offer

1. 说一下 volatile 的作用，它能保证线程安全吗？答：volatile 的核心作用是保证变量的可见性，并且在一定程度上禁止指令重排，但它不能保证复合操作的原子性，所以一般不能单独用来保证线程安全。可见性一个线程修改了 volatile 变量后，其他线程能够立刻看到最新值。它适合做状态标志位，比如“设备初始化完成”“接收到数据”等。禁止指令重排编译器和 CPU 在优化时可能会调整指令顺序。volatile 会在读写时加入内存屏障，避免关键步骤被乱序执行。不能保证原子性像 count++ 这种操作，本质上是“读-改-写”三步，不是原子操作。即使 count 是 volatile，多个线程...