没想到啊没想到

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

二面把面试官聊嗨了，秒过。许愿美团意向。

有点崩溃了，好不容易撑到了hr面，回答的特别烂，是目前唯一一段大厂hr面试😭，也真的很想进网易，结果hr面搞成这样，bg被横向的话也没啥竞争力，好难过

内部类和静态内部类的区别，应用场景openfeign介绍，spring中还有哪些别的能实现openfeign的功能场景题，慢接口查询怎么排查以及解决Thread，Runnable，Callable三个的不同之处介绍一下spring aop介绍科研工作中是否有应用到ai，达成了什么结果是否有去询问同事科研和实习过程中遇到的挑战没有手撕，大约40min，面试官人挺好的我答得不好的地方他还会解答，希望能有好运吧，孩子真的很需要一个offer