求各位大佬们帮忙选选offer

个人情况：
河北人，单身，普通家庭，家里想让留京
offer情况：
1.航天三院301，总体设计岗，北京户口，年薪25-35w，第一年发20w安家费，三年免费大宿舍，补贴另算；
2.一院15所，分系统室，总包30w左右，有四人间宿舍，出差很多（半年以上）；
3.理想汽车，规划算法岗，在北京，应该没户口，预计45w+；
4.华为车bu，算法岗，在上海，预计年薪35w左右：
5.智元机器人，机器人规划算法岗，在上海，34w；
6.经纬恒润，仿真算法岗，天津，32w。

鼠鼠不知道咋选了现在更倾向于301，⚽️⚽️各位佬们给给意见
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