正弦电气 电机控制算法offer

被国企放鸽子后，手上现在有两个offer，我自己考虑了以后感觉就是两个方向。一个是bms硬件工程师，在深圳的一家国内大概前十的做电池和储能的公司（应该主要是代工）。职业发展大概就会往硬件发展，看有没有机会接触bms的软件开发。（看了一些评论，说bms硬件不复杂，感觉前途未卜，而且现在是储能淘汰赛）一个是成都的非标自动化公司给的电子开发工程师，发展也还行，但公司只有200人左右。主要是研发部负责人是校友学长。表示我可以直接在fpga, 电源，电机中选择方向做。让我感觉可以直接转嵌软。比较犹豫的是，应该选稍微大一点平台还是，及时的转嵌入式软。因为这段时间看了很多，感觉硬件的钱途还是不如向软件方向靠近。也想了解一下如果去做了bms硬件工程师，之后去做其他方面的公司做硬件好去吗。

1、选择题，40道单选和多选混合，考察C/C++代码，linux的命令cut tar sed，网络编程tcp http pop3，android架构，排序算法给几万个数最快找到前500大，进程互斥，信号量pv操作等 2、编程题，两道编程都不难，第一道题让实现最小的混合次数将小明食物的特征值其实就是一个数组中元素都不同，将a b变为a a+b算一次混合;第二题给定一个随机种子，根据他提供的随机算法会得到 三个变量op m x，op取值为1 2 3 ，取值为1表示将x插入;取值为2表示将删除m个x;取值为3表示计算极值，极值为最大值和最小值的差值，可以用unorder_map去存储插入的数据，然后...

#牛客社群专项练习训练营# 打卡2，有一说一确实不懂单片机😰

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利