上海司南导航社招内推，base上海嘉定，hc充足，c++和算法岗位

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岗位信息如下：

薪资范围：
薪资有点低，如果还没有找到合适工作的，可以来过渡一下
c++ 18-23K * 15薪
算法 30-40k * 15薪

c++开发工程师
岗位职责：
1.负责SLAM点云处理软件在PC平台上的架构设计、功能开发和优化工作。
2.深入研究点云数据的特性，开发高效的点云处理算法，包括但不限于滤波、配准、分割、特征提取等，并确保其在PC端实现高性能处理。
3.负责将SLAM算法与点云处理算法相结合，构建稳定、精准的PC端点云处理软件。
4.有第三方开源软件二次开发经验者优先，例：cloudcompare和PCL等
5.参与软件需求分析、系统设计、编码实现、测试调试等全周期开发工作，确保项目按时交付。
6.跟踪行业动态，进行技术创新，不断提升软件的竞争力和用户体验。
7.为团队提供技术支持，协助解决开发过程中的技术难题。
岗位要求：
1.计算机、软件工程、数学等相关专业本科及以上学历，3年以上PC端软件开发经验，其中至少2年与点云处理或SLAM算法相关领域的工作经验。
2.熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范。
3.熟悉常用的点云处理库（如PCL）和数学库（如Eigen），了解其在PC端的高性能实现方法。
4.熟悉图形用户界面（GUI）开发框架，能够设计并实现用户友好的交互界面。
5.具备良好的数据结构和算法基础，能够针对复杂问题设计高效的解决方案。
6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与产品经理、测试工程师等团队成员紧密协作，确保项目的顺利进行。
7.对新技术和新方法保持敏锐的洞察力，具备快速学习和应用新技术的能力。
8.有激光雷达、深度相机、无人车、无人机等相关项目经验者优先。

算法工程师-ai方向
岗位职责
核心模型研发：负责研发面向3D场景理解的先进AI模型，重点聚焦于图像与点云的多模态融合，应用于语义分割、实例分割、目标检测、场景重建等任务。
多模态融合架构设计：探索和设计高效的融合范式（如前融合、特征级融合、结果级融合），以充分发挥图像（纹理、颜色）与点云（几何、深度）的互补优势，提升模型在复杂环境下的鲁棒性与精度。
3D感知算法创新：深入研究基于点云、体素、网格或多视角图像的3D感知算法。
模型轻量化与芯片级优化：对多模态大模型进行轻量化设计、知识蒸馏、量化与硬件友好型结构搜索，确保算法能通用GPU上实现极致的性能、能效与低延迟。
数据闭环构建：参与构建大规模多模态数据集（图像+LiDAR/深度相机），开发自动化数据标注、仿真数据生成及模型迭代流程，驱动算法持续进化。
前沿技术追踪：紧跟多模态学习、3D视觉、自动驾驶感知等领域的最新进展，并将有潜力的技术转化为产品原型。
任职要求
学历与专业：硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人学、自动驾驶及相关专业；至少2年工作经验；
扎实的算法基础：深厚的计算机视觉和深度学习理论基础。
丰富的项目经验：在以下至少一个方向有实际项目经验（包括但不限于顶会论文、竞赛获奖或产品落地）：
· 3D点云处理：熟悉点云分割、检测、分类等任务。
· 多模态融合：有将图像与点云/深度信息进行融合处理的项目经验。
· BEV感知：熟悉鸟瞰图视角下的感知算法开发。
强大的工程能力：具备优秀的代码实现、调试与优化能力。
芯片部署意识：对算法在边缘端芯片的部署有基本认知，了解模型压缩、加速的基本概念。

算法工程师-视觉方向
岗位职责：
1.负责相机相关传感器标定
2.负责视觉里程计前端开发
3.负责sfm算法开发，完成点云赋色
任职要求：
硕士及以上学历，自动化、计算机、摄影测量等相关专业
熟悉C++编程，熟悉opencv， gtsam/g2o/ceres等开源库
熟悉camera传感器
熟悉常见vio系统框架[vins mono, openvins, orb slam]

算法工程师-点云方向
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